雷达预研规划 ​

前两周：

• 根据电控给的yaw角，复写底盘和云台TF关系
• 发送方向给下位机
• 测试控底盘全向

后两周：

• 调避障

  • 能快速避障同时能上坡

• 写边瞄边打行为树：

  • 模式1: 输入目标点，瞄到装甲板停止导航云台射击，瞄不到继续前往导航目标点
  • 模式2: 输入目标点，瞄到装甲板不停止导航云台射击